出處與脈絡孟子回應公都子對性善的提問，將惻隱與羞惡、恭敬、是非之心並列，主張仁義禮智並非由外在灌入。對世界的影響它把公共倫理的起點放在人對他人困境的直接感受。對真象的思考面對受影響者時，先理解其處境，再討論抽象立場。
